[分析]根据题意，储蓄首付款与负担房贷的上线为$40\%$,刘先生一家的净资产中负担首付的比率上线为$40\%$,那么他可以贷款$20*(1+0.02)*(1-0.4)$万元，利率是$6\%$,时间是$30$年；再根据关系式：本息=本金$+$本金*利率*时间，求出六年后还款的总钱数，减去现金存款等资产$30$万元即可解答.[解答]解：$20*(1+0.02)*(1-0.4)$ $=12.24$(万元); $12.24*0.06*30+12.24-30$ $=4.272$(万元); 答：可负担的房价为$4.272$万元.