2×20年1月10日，子公司H生物制药公司将其拥有的某合成药的专利权许可证授予丙公司，授权期限为5年。除此之外，H公司不会从事任何与支持该药品相关的活动。该药品的生产流程精度不高，其他公司也能够生产该药品。该合同不可撤销。合同约定，H公司按照丙公司销售合成药所取得的销售额的10%分成。合同签订日，预计未来5年内丙公司因生产销售该合成药的销售收入为：第1年500万元，第2年800万元，第三年700万元，第四年600万元，第五年500万元。要求：根据资料，判断说明H公司授予丙公司的知识产权许可的收入确认时点（假定不考虑重大融资成分），并说明理由。