根据您提供的信息，以下为刘某的汇算清缴步骤： 1.计算工资、薪金收入应纳税所得额应纳税所得额 = 月收入 - “三险一金” - 5000 - 子女教育和赡养老人专项附加扣除= 16000 - 2500 - 5000 - 3000 = 5500元 2.计算工资、薪金收入应缴纳的个人所得税应缴纳的个人所得税 = 应纳税所得额 × 税率 - 速算扣除数= 5500 × 3% - 0 = 165元 3.计算劳务报酬和特许权使用费收入应纳税所得额应纳税所得额 = 劳务报酬收入 + 特许权使用费收入 - （劳务报酬收入 × 20% + 特许权使用费收入 × 20%）= 3000 + 2000 - (3000 × 20% + 2000 × 20%) = 4400元 4.计算劳务报酬和特许权使用费收入应缴纳的个人所得税应缴纳的个人所得税 = 应纳税所得额 × 税率 - 速算扣除数= 4400 × 20% - 0 = 880元 5.计算全年应缴纳的个人所得税全年应缴纳的个人所得税 = 各月应缴纳的个人所得税 + 劳务报酬和特许权使用费收入应缴纳的个人所得税= 165 × 12 + 880 = 2420元 6.比较已预扣预缴税款和全年应缴纳的个人所得税如果已预扣预缴税款大于全年应缴纳的个人所得税，则刘某无需补缴税款；反之，如果已预扣预缴税款小于全年应缴纳的个人所得税，则需要补缴差额税款。 根据您提供的信息，刘某已预扣预缴税款为10128元，全年应缴纳的个人所得税为2420元，因此刘某无需补缴税款。