某实木地板制造公司为增值税一般纳税人。生产的实木地板适用的销费税税率为5%。2019年8月，该公司发生以下经济业务事项： （1）8月19日，采取直接收款方式向A公司销售实木地板一批，已收到全部价款（含增值税）850万元，给购货方开具了增值税专用发票，并于当日将提货单交给购买方提货。 （2）8月23日，采取托收承付方式向M公司销售实木地板一批，价款（不含增值税）为210万元，货款未收。 根据资料： 1.指出该公司向A公司及M公司纳税义务发生的时间。 2.请计算该公司8月份应纳销费税税额。