亲爱的学员，您好！很高兴能为您提供帮助，您的问题答复如下：
您的理解正确。
举例说明：
无效行为：甲和乙签订了一份合同，双方都明知合同内容是虚假的，目的是规避法律规定。无论双方是否善意，该合同无效。
可撤销行为：甲欺骗乙说有一批货物急需出售，价格非常优惠，乙信以为真并与甲签订了合同。后来乙发现这是一个骗局，甲并没有真正的货物。乙可以请求撤销该合同，因为他是被欺诈的。

祝您学习愉快！