根据相关法律规定，垃圾清运是属于公共服务，而公共服务不需要缴纳印花税。因此，垃圾清运是不需要缴纳印花税的。 印花税是一项按照国家定义的税种，通常收取的是对票据及证券的税收，但是少数服务性行业也可能课征印花税，例如酒店业缴纳销售税。这要根据不同国家及地区的规定而定。印花税的收取是一种征税政策，它的宗旨是鼓励投资者的长期投资，增加国家税收，减少短期贸易对经济造成的负面影响。 拓展知识： 印花税除了应用在票据及证券之外，在某些国家和地区，还经常用在政府机构出售原物料时，比如有些国家会在政府机构出售原物料时实施印花税，而有些国家则会在金融和贸易活动中实施此种税收。此外，印花税也可以用在地方政府对商业银行的贷款以及部分金融服务上，以及各种股票的交易活动中。