一般来说，垃圾清运服务不需要缴纳印花税，但是在中国，这个规定也不是绝对的。根据《印花税法》，当垃圾清运服务的收入超过了3000元的时候，就需要缴纳印花税。同时，根据《中华人民共和国印花税条例》，垃圾清运服务如果办理一般纳税人资格，则还要缴纳营业税、增值税等税种。 此外，还需要注意的是，在缴纳印花税的时候，该项服务是否符合免税条件也应受到考虑。例如，《中华人民共和国印花税法》中规定，国家、省、自治区、直辖市政府直接给予和补助的收入及政府采购、招标采购的收入，以及垃圾清理服务的收入属于免征项目，可以免除相应的印花税。