研究与开发阶段支出的确认依据是什么？

研究与开发阶段支出的确认依据主要是根据《企业会计准则第5号——非货币性资产》（以下简称《准则5号》）的规定进行确认。

根据《准则5号》，研究与开发阶段支出只有满足以下条件时才能确认为资产：
1. 可以明确识别并与企业相关的研究与开发项目；
2. 该项目的技术可行性已经得到证明；
3. 企业有充分的意愿和能力将该项目开发为可用的产品、工艺、系统或服务；
4. 该项目有望产生未来经济利益；
5. 企业能够合理估计该项目的成本。

当研究与开发阶段支出满足上述条件时，企业可以将其确认为无形资产，按照成本进行初始计量，并按照规定的会计政策进行后续计量和摊销。

需要注意的是，如果研究与开发阶段支出无法满足上述条件，那么这些支出应当被视为费用，按照费用发生时的金额计入当期损益。