根据问题描述，员工在2014年失业登记，2017年在公司就业。要判断公司是否可以从2021年开始享受重点群体税收优惠政策，并一直享受到2023年，需要考虑以下两点： 1. 员工是否符合重点群体的条件，即是否在人力资源社保部门公共就业服务机构登记失业半年以上。 2. 政策规定的享受优惠的起始时间和结束时间。 由于员工在2014年失业登记，到2017年就业，至少登记失业了3年，满足失业半年以上的条件。但是，问题中没有提供政策的具体规定，包括优惠的有效期和适用条件。因此，无法直接得出结论。 通常情况下，税收优惠政策会有明确的有效期限和适用对象。如果政策规定允许公司在员工符合条件后开始享受优惠，并且没有规定优惠的截止时间或者截止时间在2023年之后，那么公司可以从2021年开始享受优惠，直到2023年。