同学你好，正当防卫是指为防止自己或他人的人身、财产受到正在进行的不法侵害，而实施的行为。注意，这个侵害行为必须是“正在进行”、“不法”的这两个特征，此时正当防卫行为人对不法侵害人进行适度的侵害行为是法律所允许的。 紧急避险是指为避免国家、公共利益，自己或他人的人身、财产权益受到正在发生的危险，不得已采取一定措施，导致另一方造成较小损失，但避免了较大的损失。注意：这里两个损失一般都是合法的，但实际发生的损失应该是小于所避免的损失，否则就是避险过当。同时，紧急避险也要求面对“正在发生”的危险。这个危险可能是非法，也可能是意外事故。所以，你看到需要权衡实际造成的损失和被避免的损失两者大小的，一般就是紧急避险。 自助行为是法律赋予行为人的一个即时的私力救济权利，指权利人受到不法侵害之后，为保全或者恢复自己的权利，在情势紧迫而不能及时请求国家机关予以救助的情况下，依靠自己的力量，对他人的财产或自由施加扣押、拘束或其他相应措施的行为。注意：有几个要点“受到侵害后”、“不法侵害”、“情势紧迫，不能及时请求公力救济”