公司人员外派到其他公司做研发时所收到的服务费，按照国家有关营收条例规定及税收会计准则，应作为公司的业务收入对待。根据会计准则，对于工资薪金的缴纳，应当单独列示出来，作为本期费用项，或者作为折旧下支付之用，计入本期费用项。按照企业会计准则，公司人员外派到其他公司做研发，收取的费用不属于会计成本，而是作为研发支出，应计入研发费用中进行管理，在期末结转时，应转入未实现收益中。