公司自购自用的办公室和车位需要交纳相应的税费。它们主要包括城市维护建设税、地方教育附加费、印花税、房产税，以及增值税，这些税费的收入最终用于地方政府活动费用和社会救济费用。 城市维护建设税是收取土地使用税、资源税等综合性税费的总称。一般按国家和地方政府的要求进行征收，根据不同的城市税收和政策，具体征收标准、征收对象有所不同。 地方教育附加费是政府收取的特别教育税，其收入可用于提高居民的教育水平，扩大教育经费投入，提高教育质量。 印花税是指政府在实物凭证、股票、债券等金融票证上收取的税款。一般来说，印花税收入将投入地方经济发展。 房产税是政府根据有关法律和国务院下规定的有形财产购买价格收取的财产税款。《中华人民共和国税收征收法》在2002年颁布实施，统一了房产税的收税标准，包括建筑面积，地块大小等。 增值税是指当用户使用服务或购买物品时，增值税将用于补贴政府的财政支出，以改善基础设施、政策支持和社会保障措施等。 总之，公司自购自用的办公室和车位需要交纳城市维护建设税、地方教育附加费、印花税、房产税和增值税等税费。拓展知识：政府收取的上述税收的目的是为了改善社会福利，促进城市的发展，使城市更加美好。