公司向其他公司购买二手车，可以向个人出具委托付款协议，让个人付款给销售二手车的企业。但要注意协议内容需规范，明确各方信息、委托事项等关键内容；需确保资金流向清晰，尽量通过银行转账等可追溯方式付款；税务处理要合规，取得合法发票等；还需获得销售二手车企业的认可。同时要评估个人信用和资金实力，防范信用、法律、财务等风险。