亲爱的学员，您好！很高兴能为您提供帮助，您的问题答复如下：
根据我国增值税政策，技术转让、技术开发和与之相关的技术咨询、技术服务收入可以免征增值税，但需要满足一定的条件，如履行相关备案手续等。
对于“取得后期维护的技术服务费，开具增值税专用发票，分别注明设备金额50万元，技术服务费20万元”，这里的技术服务费是与设备配套使用的后期维护服务。通常情况下，后期维护的技术服务费不属于技术转让或技术开发的范畴，因此不符合免征增值税的条件。
祝您学习愉快！