在这种情况下，A公司作为销售方，虽然是无偿调拨，但因为开具了二手车统一销售发票，会被视为二手车销售。A公司需要在账务上确认这笔交易为销售收入，并计算相应的增值税。具体来说，增值税的计算方式是按照销售额的简易计税方法计算，税率通常为3%。 B公司作为购买方，会将车辆入账为固定资产，并可以计入相应的进项税额，用于抵扣其应缴的增值税。 具体账务处理和税务处理建议与会计师核对，以符合当地的具体税法规定。