胁迫在以下情况下无效： 1. 因非法目的实施的胁迫，例如胁迫他人从事违法犯罪活动。 2. 胁迫手段严重违法或违背公序良俗。 胁迫在以下情况下可撤销： 1. 一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。 2. 胁迫行为尚未严重到使民事法律行为无效的程度，但足以影响表意人的真实意愿表达时，可撤销。 需注意，撤销权应在法定的期限内行使，否则撤销权消灭。