公司租赁个人车辆需要按照租赁金额的千分之一缴纳印花税。 根据《中华人民共和国印花税法》规定，在中华人民共和国境内书立、领受应纳税凭证的单位和个人都是印花税的纳税义务人，应当按照条例规定缴纳印花税。财产租赁合同属于应纳税凭证之一，而公司租赁个人车辆的合同就属于财产租赁合同。 例如，租赁金额为10万元，则需要缴纳的印花税为100元（100000×0.001 = 100）。 需要注意的是，在计算印花税时，要以合同约定的租金金额为计税依据。如果合同中只明确规定月租金的，应以月租金乘以租赁月份计算出租金总额作为印花税的计税依据，在签合同时一次性贴花完税。 此外，个人出租汽车还涉及增值税及附加、个人所得税等税费。具体来说，个人需要凭借身份证和租赁合同去税务部门代开租赁业发票，并按照“租赁服务”3%的税率缴纳增值税（目前暂减按1%计征）；如果月租金在增值税起征点范围内，可以享受小微企业的税收优惠，免征增值税及附加税费。个人所得税则按照“财产租赁所得”租赁金额的20%缴纳，同时需要考虑扣除项。