老师，你好，我想问下，现在一家D公司的想给C公司的代理人转账，那C公司需要出具委托书委托D公司转给代理人是吧，但是D公司跟C公司没有劳动合同关系，C公司跟B公司签了购销合同，需要D公司跟C公司签个合同吗，还有就是D公司与A公司签了合同，D公司要委托A公司给C公司代理人打款，也需要出具D公司委托A公司付款的委托书吗