在判断是否需要缴纳印花税时，首先要明确印花税的征税范围。印花税通常是对经济活动和经济交往中订立、领受具有法律效力的凭证的行为所征收的一种税。根据《中华人民共和国印花税法》及其实施细则，如果与第三方公司签订的合同属于印花税的征税范围，那么就需要缴纳印花税。 关于印花税的计算基数，通常是以合同上注明的金额为计税依据。如果合同上未列明金额，印花税的计税依据会按照实际结算的金额确定。如果实际结算金额在后续才能确定，纳税人需要在书立应税合同的首个纳税申报期申报应税合同书立情况，并在实际结算后的下一个纳税申报期，以实际结算金额计算申报缴纳印花税。 如果合同上没有注明价格，而只是通过发票来确定金额，那么理论上应该以发票上的金额作为印花税的计税依据。但是，这还需要根据具体的税法规定和税务实践来确定。发票上的金额可以是含税价或不含税价，这取决于发票的类型和开具方式。在大多数情况下，如果发票上明确标明了税额和不含税金额，那么应以不含税金额作为印花税的计税依据。