是的，软件开发合同需要缴纳印花税。根据《中华人民共和国印花税法》，软件开发合同属于“技术合同”类别，应当按价款的0.05%缴纳印花税。缴纳印花税的方式是在合同签订后，由合同双方当事人向当地税务部门申报缴纳。 需要注意的是，印花税是地方税种，具体缴纳方式和标准可能会因地区而有所不同。此外，如果软件开发合同中包含多个不同类型的交易，例如软件定制开发、技术咨询等，可能需要根据不同类型交易分别计算印花税。因此，在签订软件开发合同时，建议合同双方当事人仔细阅读当地税务部门的相关规定，以避免不必要的税务风险。