车辆过户费用一般由买卖双方协商确定，通常包括交易税、登记费、行驶证费等。对于公司内部车辆过户，建议在合理范围内尽量降低过户费用，以实现双赢。 根据相关规定，车辆过户价格由双方协商一致，并签订车辆过户协议。因此，您可以与接收车辆的公司协商确定合理的过户价格。在确定过户价格时，您可以考虑车辆的实际状况、使用年限、维护情况等因素，以确保双方都能接受的价格。 如果您希望尽可能降低过户费用，可以考虑以下措施： 1.了解市场行情：在确定过户价格之前，您可以了解类似车辆的市场行情，以便为您的车辆定价提供参考。 2.协商价格：您可以与接收车辆的公司协商价格，说明车辆的实际状况和使用情况，以争取降低过户费用。 3.简化手续：如果您能够简化车辆过户手续，例如省略一些不必要的证明文件或程序，也可以降低过户费用。