三种情况： 一、试验车：也就是汽车厂商自行开发和生产的车辆，在实施认证前，这些车辆不需要办理车辆登记。 二、老式机动车：又称历史车辆，机动车生产年份在二百余年前的汽车，免于办理车辆登记手续。 三、供游乐、展览用的临时车辆：用于临时游乐、展览的机动车，也可以免办车辆登记手续。 在改革开放的今天，勤务车辆、军用车辆以及一些特种车辆也可以免于办理车辆登记手续，但是仍需要有相关的证件或证明文件，才能够被免除办理车辆登记手续的义务。