根据中国的现行税法，如果一家汽车制造企业将其自产的小汽车留作企业内部管理部门使用，它不需要缴纳增值税。 这是因为这种情况下被视为“自产自用”，并且不符合中国税法规定的“视同销售”范围，因此不需要缴纳增值税。相反，如果该公司将其自产的汽车对外出售或赠送他人，则需要缴纳增值税。这是因为在这些情况下被视为“视同销售”，需要按照销售额来计算缴纳增值税。