如果公司未开具任何发票，需要补开二手车销售统一发票。 根据商务部等联合发布的《关于完善二手车市场主体备案和车辆交易登记管理的通知》，2023年1月1日起，对自然人在一个自然年度内出售持有时间少于1年的二手车达到3辆及以上的，汽车销售企业、二手车交易市场、拍卖企业等不得为其开具二手车销售统一发票，不予办理交易登记手续，有关部门按规定处理。因此，如果公司未开具任何发票，需要按照相关规定补开二手车销售统一发票。