首先，公司在卖出货物时应该事先建立一个完善的进销存管理机制，以便及时准确地记录货物的进出库信息。其次，可以根据开票的凭证作为发票，并及时把发票信息记录进账本，记录货物出库的数量、价格等信息。此外，还可以通过客户订货单、出货清单等获得货物出库信息，以帮助公司记账。最后，公司可以建立一个出库登记表，记录货物的出库时间、出库数量等信息。通过以上步骤，可以保证公司的出库货物准确地记录在账上。