汽车租给公司的个人所需要缴纳的税种有：营业税、增值税、收益税和消费税。 营业税：指使用汽车进行经营活动时，汽车所得的收入所需缴纳的税。营业税的税率一般为3％，根据汽车所得的收入的不同，税率也会有所不同。 增值税：指当汽车做为商业资产时，如果汽车在出售或者租赁时产生账面价值收益，那么就需要缴纳增值税。一般情况下，增值税税率为17％。 收益税：指在应纳税负责人使用汽车发生收支收益时，应缴纳的税。税率一般为20％，如果汽车的收益超过50万元，那么收益税率会有所增加。 消费税：指在售出汽车时需要缴纳的税，一般为3％的消费税税率。但是，如果汽车的价格已经包含了消费税，那么就不需要再缴纳消费税了。 总之，汽车租给公司的个人所需要缴纳的税有营业税、增值税、收益税和消费税，具体税率取决于汽车的所得收入和收益等具体情况。 拓展知识：由于不同的税种有不同的税率，因此在申报汽车租赁所得所需缴纳的税额时，必须充分了解汽车所得的收入和收益的税种和税率，以便正确缴纳税款。