如果以个人车辆租给公司，需要缴纳的税有：增值税、消费税、所得税、房地产税以及车船税。 增值税：适用于车辆租赁企业，应缴纳的增值税是根据租赁企业所得进行计算，将其分成应税收入和免税收入，应税收入进行缴纳，是税收较重的一种税种。 消费税：如果租赁企业把车辆出租给其他企业，那么消费税就适用于这一笔交易，租赁企业对车辆的收入须向税务局缴纳消费税。 所得税：车辆租赁企业向客户收取租金所产生的收入须缴纳所得税，收入减去成本后，剩余的部分将作为应税收入，需要缴纳所得税。 房地产税：若车辆租赁企业有租赁房地产，那么除了增值税、消费税以及所得税之外，还需要缴纳房地产税，按照国家相关法律法规进行税务征收。 车船税：如果车辆租赁企业向客户出租车辆，则需要缴纳车船税，车船税年审时间一般会发生变化，以免税期减小而影响车辆租赁企业的经营。 总之，租赁企业出租车辆需要缴纳的税种比较多，要按照国家相关法律法规执行，以减轻财务负担。 拓展知识：按照国家有关法律法规，车辆租赁企业还需定期报告并申报车辆租赁收入和支出，以及准确缴纳税款。此外，车辆租赁企业还需注意，因业务需要将车辆出租给国外客户时，须遵守国家有关外汇管理和货运管理的相关规定，以保障企业的正常经营和合法权益。