个人租赁车辆给公司，根据《税收征管法》第六十五条的规定，公司在购买车辆或者租赁车辆时应交纳车辆购置税和营业税，两者共同应纳税金。 1.车辆购置税：车辆购置税的征收税率为10%，根据《车辆购置税暂行条例》的规定，购买前往中国大陆以外地区使用的车辆，不征收车辆购置税；购买国产车辆租赁给公司，按照合同约定的价款，以及购买车辆的价格计算购置税。 2.营业税：购买车辆租赁给公司，也必须缴纳车辆租金的营业税，该税的征收税率为17%，取得收入扣缴营业税的，将依据《企业所得税法》及其实施条例的规定办理纳税手续。 总的来说，个人租赁车辆给公司，应纳税金为：车辆购置税10%，营业税17%，总计27%。