个人租赁车辆给公司，代开发票交税的税率及其计税依据为：根据国家税收征收政策规定，个人向公司出租车辆，车辆租金超过1000元的，按照国家税收征收政策的规定，其租金项目的税率为3%，且个人应当取得增值税普通发票代开发票。需要注意的是，个人出租车辆应当履行税收管理义务，增值税普通发票应当符合国家规定，才能免去个人支付税款的义务。 拓展知识：增值税普通发票是指开具税务机关统一规定的有效发票，是记载纳税人交税凭证和记载税款数额的重要凭证，也是企业及其他纳税人证明交税的客观凭证，除此之外，发票还具有促进财务报销和调节市场价格的作用。国家规定，每家企业需要定期向税务机关申报开具的有效发票金额，发票开出后，需要及时将发票上传税务机关，与销售额及税款计算核对一致，方可实现税收征收。