应收票据到期收回贷款的步骤如下： 1. 收取凭证：首先需要收回凭证，保证有凭证才能收回贷款； 2. 提醒债务人：如果在到期日之前债务人还未归还款项，债权人可以提前向债务人发出催收款项的通知； 3. 立案诉讼：如果债务人仍未归还，可以向法院提起诉讼，以及其他法律手段，具体以当地实际情况和法规为准； 4. 在法院维权：如果赢得诉讼，可以按照裁决书的规定主张权利，向法院申请强制执行； 案例：假设小航向小美借款20000元，小美发给小航应收票据一张，到期日为2021年5月1日，到期之后小美仍未归还款项，那么小航可以向法院提出诉讼，请求强制执行，从而最终收回贷款。