是的，车辆保险合同要缴纳印花税。印花税是一种由政府征收的特定税收，它主要是征收交易证券、股票、期货、文件及其他金融衍生品的税费，而车辆保险合同是一种金融衍生品，也要征收印花税。 印花税的征收程序是，在业务办理完成后，保险公司会将车辆保险合同的征收印花税的相关信息上报财务部门，然后财务部门会根据保险公司上报的相关信息出具征收印花税的凭证，经客户确认后，再由保险公司将印花税上报财税部门。 当保险公司将印花税上报财税部门之后，相应的财务部门及时会对出具印花税凭据的保险公司进行核查，审核通过后，保险公司就可以对客户收取印花税。 总之，车辆保险合同要缴纳印花税，它的缴纳程序主要是由保险公司先将印花税的相关信息上报国税局，国税局核准后，再将其上报财务部门，由财务部门审核后，保险公司才可以收取印花税。