车辆保险合同缴纳印花税的计税依据是按上年度实际出现过的保险标的总保险金额收取印花税。要计算此种印花税的金额，首先需要计算出上年度的总保费收入。总保费收入=车辆保险保费收入+机动车第三者责任保险保费收入+其他保险产品保费收入；然后再根据总保费收入计算出每一类保险产品所占的比例，根据比例求出对应的保险费收入；最后按保险费收入的比例乘以当地不同的印花税费率，就可以求出应缴纳的印花税金额。 拓展知识： 印花税是指在交易行为中，出售人和购买人或者有关的经办人在书面文件上的印制，用作印花税凭证的税种。印花税的征税标准比较规范，收入较定，不造成政府收入失衡。在我国，印花税是一种小额税收，主要流动于股票、债券、保险、房屋买卖等各种文书票据上。