道路运输许可证可以在公路管理责任单位处办理。例如，在江苏省，道路运输许可证可以在省政府公路行政主管部门或者市、县公路行政主管部门处办理，需要提供企业执照、道路运输经营许可申请表、经营车辆运营证明等材料。道路运输许可证的办理有效期为三年，同时道路运输许可证拥有车辆安全技术、道路运输业务综合管理、运输价格收费等流程控制的功能，从而确保了道路运输的安全性和合法性。