依据《机动车销售管理办法》的规定，申领机动车增值税专用发票的步骤如下： 1. 办理机动车销售登记手续，拿到销售登记表； 2. 将销售登记表和需要申领发票的相关证明资料，比如营业执照等，提交有关税务机关进行审核； 3. 如果审核通过，税务机关会颁发机动车增值税专用发票的发票使用登记的凭证，即发票使用登记证。 以一家4S店为例，当其购得机动车进行销售之前，就需要办理机动车销售登记手续，根据实际情况携带好相关证明资料，提交有关税务机关，由税务机关审核，审核通过后，会颁发机动车增值税专用发票的发票使用登记证，4S店可以凭此证申领机动车增值税专用发票。