从法律角度来看，ABC三家公司之间采取这种做法并不合法。A公司可以授权B、C公司的成员代表其做事，但是这样行为仍然需要一定的法律文件，由司法机关、行政机关或者有关双方指定的第三方来监督这种行为是否会影响到其他方的利益。此外，在采取这种行为之前，三家公司首先要明确双方的利益关系，防止A公司的员工利用这种行为来获取不当的利益，以免造成纠纷。此外，ABC三家公司还应当接受司法机关或者有关部门的监督，确保其行为合法合规。而在B、C公司之间签订正式的法律文件，双方应当明确责任分工和风险承担情况。