根据《中华人民共和国增值税暂行条例》，当个人出租车辆给公司时，需要开具发票。每辆收取500元租金，租金500元以下不满500元，按500元计算开具发票；若租金超过500元，则应每月开具一张发票，具体税率及税额需咨询当地税务机关。 这里另外提一下，在车辆出租给公司的同时，双方应该签署一份合同，明确双方权利义务，车辆出租的一切费用，以及详细的约定。 拓展知识：在出租车辆的时候，还应注意出租车辆的车险。无论是以租赁方式出租，还是车辆归属方投保，都应该购买机动车交通事故责任强制保险，以保障车辆出租所产生的意外事故责任和损失。