法定代理是指根据法律规定，某些关系人（如父母和子女）在有效地行使某项特定的权利或者承担某项特定的义务的行为，可以被认定为法定代理行为。法定代理的终止情形受到制定法规所限制，通常可以归结为代理人或被代理人死亡、法律规定的其他情形等。 委托代理是指被代理人主动委托某个主体（代理人）来行使某些权利，或者承担某些义务的行为，也可以被认定为委托代理行为。委托代理的终止情形一般也受到制定法规所限制，例如代理人或被代理人死亡、违反公共秩序等情形。 总之，法定代理和委托代理的主要区别在于按照何种方式形成代理关系：法定代理是按照法律规定而形成的代理关系，而委托代理则是按照双方共同约定而形成的代理关系。 拓展知识：代理的类型除了法定代理和委托代理外，还有特别代理和临时代理等。特别代理是指政府或者有权机关所派发给专门机构或者个人的限定性的特定权限，而临时代理则是指当被代理人因某些原因不能行使其职权时，其所委托给另一个具有一定权力的主体的特定的权利或者义务。