研发费用包括市场调研费用、开发技术和程序费用、试验费用、专利费用、认证费用等。市场调研费用指的是研发团队花费以完成拟定的研发计划，收集有价值的数据，此外，还有比技术和程序费用包括的有工程图纸开发、CAD/CAM系统、实施测试和试验费用，程序编写、软件开发费用等。专利费用主要指的是按照国家关于专利申请审批和注册费用支付相关费用，而认证费用指的是为获得国家关于质量和安全等方面的认可，支付的相关费用。 拓展：研发费用的投入不仅仅限于实物费用支出，还包括投入研发人力的时间、投资在研发部门的设备等。对于大型企业来说，研发费用的投入会更大，在研发过程中不仅要投入更多的精力和时间，也要投入更多的经济资源。