研发费用是指企业在产品研发、技术改进、技术开发等方面发生的相关费用。具体包括以下内容：
1. 研究费用：指为了获得新的科学技术知识而发生的费用，如专利费用、科研试验费用等。
2. 开发费用：指为了开发新产品或新技术而发生的费用，如产品设计费用、工艺设计费用等。
3. 工程试制费用：指为了进行产品试制而发生的费用，如试验生产费用、实验室设备购置费用等。
4. 其他相关费用：如专利权使用费、技术转让费等。

需要注意的是，研发费用必须满足以下条件才能被确认为资产：具有经济实用价值、能够预期产生未来经济利益、相关成本能够可靠计量。同时，研发费用也可以选择在当期确认为费用。