根据房地产税法，购买者在购买房地产时，需要交纳房地产税。其中，增值税就是房地产税的一种。因此，你所提到的公司厂房、宿舍楼及配电房，在被销售给关联方时，需要缴纳增值税。增值税的缴纳需要在购买时向主管税务机关报送申报，在房产所在地预交增值税。 一般来说，增值税需要在购买房地产后15日内预缴，预缴增值税比例为3％，如果发生退还，可以申请退还。但是，由于增值税是有税率差异的，根据不同的地区以及行业的不同税率差异，增值税的预缴金额和缴纳时间也会有所不同。 此外，申报增值税后，企业需要经常关注增值税的最新资讯，以便及时缴纳增值税，避免造成违法后果。