劳务派遣的合法要求，其实是受到国家法规的规定的，根据《劳动合同法》的规定，用人单位如果要派遣劳动者，必须有一定的劳务派遣资质，这个资质可以是从主管部门颁发的派遣资质证书，也可以是经过相关部门审核，让用人单位取得合法经营权的派遣业务许可。因此，A公司若要派遣员工到B公司，必须要有一定的劳务派遣资质才能发生派遣的行为。 另外，除了上述的资质之外，还必须确保派遣服务业务营业地点符合法律、法规的规定，用人单位与被派遣单位之间的劳务派遣行为要合规执行，派遣时间要控制在合理的范围内，派遣服务费用应在国家规定的最高限额以内支付，派遣人员应受相应的法律保护。只要业务合理合法，公司之间就可以发生派遣行为。 拓展知识：除了劳动法的规定之外，《劳务派遣条例》更加具体的明确了劳务派遣的合法要求，规定了劳务派遣的社会保险、税收、劳动报酬等均应遵守国家规定，也要求派遣单位在建立业务场所、营业场所均需取得事先批准，劳务派遣业务的合同也必须经过法定形式确认。