是的，根据《海关法》的规定，卖给国外的公司货物应收取增值税。增值税是在货物出口前对货物和服务的消费税，由税务机关代收代缴，按照增值的原则收取。主要包括应税项目、税率、征收方式和减免等。一般情况下，增值税税率为17%，但是，在特定情况下，政府可以根据国家税制政策调整增值税税率。 拓展知识：一般来说，税收有关法律法规要求对货物和服务的消费者缴纳增值税，以促进消费经济，增加政府的税收财政收入，并为国家的经济发展和社会发展提供支持。此外，增值税也可以缓解政府在财政上的压力，并有利于调整消费需求，增加消费者的消费量和消费力。