B公司的人员在A公司来报销可以通过申请报销单的方式完成。A公司需要按照B公司所花费时间和金额，制作报销单，经由B公司主管或者副总审批后，把报销单交给A公司财务处来核实，A公司财务处将报销单进行复审，如果无异议，可以进行审核通过；如果有异议，可以与B公司进行约定，进行修改，或者就此拒绝，最终把审核结果进行记录，如果符合条件，A公司可以向B公司进行报销。报销的方式可以是现金，也可以是转账。 拓展知识： 报销系统的原则是由个人负责、有利益关系的雇主共同承担责任、支付给雇主的费用要满足国家规定的标准并经财务审核通过。报销手续完成后，A公司应该记录报销信息，以确保报销费用正确使用，防止财务损失。