A公司可以帮B公司代签合同，但必须符合一定的条件，比如A公司必须符合合同法的规定，而不能与B公司有关系。当A公司代表B公司签订合同时，需要满足以下条件：首先，A公司应该首先上请求，即向B公司提出代表其签署合同的申请；其次，承担B公司代理签订合同的A公司应该获得B公司有效授权，知晓承担代理签署合同的事宜；最后，A公司应该有能力证明其拥有代表B公司签署合同的权力。 从程序上看，A公司代表B公司签署合同的职责与普通代理人的职责是一致的，但A公司有更大的法律责任和义务。拓展知识：诸如网络营销、招标采购等行业，海外企业由于不能出现在当地法律范围内，因此需要由A公司担任法律代理，来完成一些专业的法律服务工作，以保障当地企业的正当合法的权利与利益。