共同控制（shared control）是指人与计算机之间在任务执行中建立的协作关系。它可以分为两种：自发性共同控制和受控共同控制。自发性共同控制是指人机之间完全等同的控制，即不会有一方被主导或淡化。人机之间可以相互参与，共同完成任务。受控共同控制则是指一方控制力量更 strong，而另一方被主导或淡化。 拓展知识：共同控制可以用于改善机器人的控制方式，使机器人能够与人类一起完成一些任务。此外，共同控制可以帮助机器人更自主地完成任务，从而提高机器人的智能水平。