对于小规模纳税人收取的停车费开票，税率是3%，这是根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第十九条第四项规定的。同时，新修订的《增值税暂行条例》第十九条第五项的规定规定，应用于地方政府认可的城市停车场收取的停车费，根据当地税务部门的有关规定，由税务部门依据情况调整税率。 拓展知识： 国家对增值税税率实行科学而有效的精细化调整，根据不同类别的商品和服务的税务权，有关部门提出相应的税率，以确保负担得起的税收，并使收入分配更加合理，以提高社会经济的发展水平。例如，在小规模纳税人收取的停车费的税率是3%，而对于饮料的销售税率是13%，对于客运服务，则为5%。