您好，关于您的问题，根据相关法律法规的规定，人力资源公司可以开差额5%和一半计税6%的发票。 按照《中华人民共和国发票管理条例》的规定，税率为实行一分两清的发票的税率类别，其中一半计算税率为6%，另一半税率为5%。 一般而言，为营业收入开具发票的税率是一致的，如果情况特殊，可以采用实行一分两清的发票税率，需要注意的是，半税率发票开具时，发票上“税率”一栏应为“6/11”。 另外，半税率发票只能用于已经签订了合同的情况下，且只能开具一次，即发票开具完毕后，不允许再次开具半税率发票，不然将受到国家的处罚。 因此，人力资源公司可以同时开差额5%和一半计税6%的发票，但需要根据具体情况，注意上述法律法规的规定，确保发票的准确性和合规性。