侵权行为是指有害他人利益的行为，如使用他人的著作、商标、商号等所有权知识产权。如果有其他公司擅自使用我们的视频，那么我们就有可能处于侵权的境地，此时我们就可以通过打官司去取证，取证的费用主要由公证费、起诉费和诉讼律师的报酬组成，其中公证费是物证取证，如取得相关影像资料、证据资料等，需要缴纳的费用。同时，起诉费又分为案件受理费、诉讼律师费用等多项，需要根据不同的类别和案件的严重程度，来确定费用的大小。 拓展知识：侵权的定义根据《侵权责任法》，侵权是指有害他人合法权益的行为，其中也包括侵犯公司知识产权的行为，如窃取公司秘密、使用公司商标、商号等，造成实质损害的话，有权向侵权方追究责任，并可以获得经济补偿。