根据税务筹划的原则，如果A公司收取的是普通发票，A公司给B公司开具发票时，A公司需要缴纳增值税款。首先，A公司应该按约定向C公司申请开具增值税专用发票，不满足条件的可以向税务局备案，以便提高发票使用凭证的真实性。其次，A公司在申请增值税代扣代缴款期间，可以根据发票对应情况，减免普通发票开具时应缴纳税款。再次，A公司可以把相应发票抵扣自己缴纳的税款，减轻税收负担。最后，A公司可以在本季度的会计报表中合理关联支出项目，以期抵扣增值税款，减低纳税负担。 拓展知识：增值税是增值过程中企业或个人可以用来抵扣支出的税收。它也被称为消费税，是我国税收制度中有形的重要组成部分，是我国税收的主要来源之一。