王先生全年收入4万元，可算出应纳税额。根据国家税收政策，月应纳税额计算公式为：月应纳税额=月收入额度X月应纳税率-月速算扣除数。根据月收入额度和月应纳税率，加总算出的月应纳税额累加到年末，算出的就是全年应纳税额。 根据《中华人民共和国个人所得税法》规定，如果王先生全年收入不超过起征点，则不需要纳税；如果超过起征点，则应按收入额度进行纳税。起征点为36000元，因此，王先生的税起征点为36000元，超出部分按照3%的税率收税。故王先生全年应纳个人所得税总额为3600元，其中每月应纳税额为300元。 拓展知识：个人所得税中的起征点是指，从税收计算期内收入总额中扣除部分后，减少税负的金额。一般来说，起征点越高，就表明纳税人承受的税负越低，所以纳税人应抓住本次税收改革机会，有条件的纳税人应尽可能地增加收入，以减轻税负。